Palazzo Madama i Torino (Palazzo Madama e Casaforte degli Acaja) er et av huset Savoias palasser. Det ligger ved siden av Palazzo Reale i sentrum av byen.
Palasset ligger i der den gamle romerske byen Augusta Taurinorum i sin tid lå. Den gamle byens byport er en del av dagens palass. I middelalderen ble den en del av befestningen som ble bygget som forsvar for byborgerne. Den beholdt sin funksjon som byport. I det 14. århundre kom det i familien Savoia-Acajas eie, og ble et slott. I det 17. århundre ble slottet Maria Cristina av Frankrikes yndlingsbosted. Hun var kjent som Madama Reale, og det ga slottet navnet Palazzo Madama.
Mellom 1718 og 1721 fikk palasset en ny fløy i barokk stil. Det var utført av arkitekten Filippo Juvarra.
Sammen med de andre residensene til huset Savoia i og omkring Torino, står palasset på UNESCOs liste over verdensarven.