Eureka eller Heureka (gresk: εὕρηκα) er gresk for «Jeg fant det», og sies å stamme fra Arkimedes.
Han hadde fått i oppdrag å finne ut om en gullgjenstand var ekte, eller om den bare var belagt med gull. Egenvekten av rent gull var kjent etter veining av nøyaktig oppmålte gjenstander. Gjenstanden det her var snakk om kunne ikke måles, siden det var et gullsmedarbeide. Problemet med å finne volumet av gjenstanden skal etter sigende ha falt ham inn mens han følte på oppdriften i sitt badekar. Han skal da ha ropt «Eureka», hoppet ut av badet og løpt til oppdragsgiver med løsningen.
Prinsippet fra den gang er i dag kjent som Arkimedes' lov som begynner slik: «Når et legeme senkes i vann – – .»
I dag snakker vi like gjerne om a-ha-opplevelser.
Eureka er også brukt som navn på pumper produsert i Norge siden 1900. Eureka ble Thune Eureka, Kværner Eureka, Bjørge Eureka og Eureka kompetanse.